Винтовочные гранатометы ; это специальные дополнительные устройства, которые дают возможность стрелять из пехотного оружия гранатами бронебойного или разрывного действия, а также задымляющими или ослепляющими гранатами. Таким пехотным оружием раньше являлись только винтовки и карабины, сегодня это также могут быть автоматы.

Перед выстрелом приемное устройство, называемое также стрелковым стаканом, нужно было вставить в дуло винтов ки и зарядить соответствующей гранатой. Часто стрелок заряжал винтовку специальным патроном, пороховые газы ко торого придавали гранате ускорение Однако в этих целях можно было использовать и серийные боеприпасы. Дальность действия винтовочных гранатометов составляла от 100 до 200 м.

Некоторые модели современных винтовок оснащены дулом, предназначенным для постоянной стрельбы гранатами, удругих гранатометы являются дополнительным оружием, закрепленным на стволе. Кроме того сейчас также существуют гранатометы, с помощью которых стрелок может вести огонь бронебойными или разрывными гранатами независимо от винтовки или другого пехотного оружия. Такие гранатометы являются однозарядным оружием, имеют выдвижной плечевой упор дальность их действия составляет от 100 до 350 м.