Проникновение — это термин, используемый для обозначения скрытого размещения своих сил на территории противника. Вы­ход из расположения противни­ка, естественно, противоположен предыдущему действию, но в за­висимости от ситуации не всегда может быть скрытым. И проник­новение и выход осуществляются тремя способами: воздушным, во­дным и сухопутным.
Проникновение с использованием легководолазного оборудования происходит в полной тишине и дает возможность выйти на берег почти в любой точке береговой линии.
Действуя против кораблей противника, водолазы используют аппаратуру повторного дыхания, которая не дает предательских пузырей при выдыхании.
Боец спецназа SEAL ВМС США (аббревиатура SEAL расшифровывается как Sea — Air — Land, т. е. «Море -Воздух — Земля», а также переводится как «Морской котик») тренируется в проникновении под водой во время учений на берегу реки. Спецназ SEAL был создан для операций по уничтожению противника, разведки и организации засад в водах дельты Меконга во Вьетнаме.