В современных армиях пехотное противотанковое оружие (ПТО) подразделяется на управляемое (известное как противотанковые управляемые ракеты, ПТУР) или неуправляемое, а также на пере-носные и установленные на ма­шине системы. Типичные приме­ры современного ПТО включают ракетные комплексы Euromissile MILAN, Hughes TOW, M74 «Дрэ-гон», «Хеллфайр», гранатометы LAW 80 и вездесущий советский РПГ-7.
Возможности этого ору­жия и методы использования его различны. Заряд РПГ-7 представ­ляет собой просто гранату, при­водимую в движение реактив­ным двигателем, оптически наце­ливаемую на вражескую машину и запускаемую без управления в полете. На расстоянии около 300 метров она пробивает 400-МИЛЛИ-метровую броню. Заряд LAW 80 — свободнолетящая ракета с радиу­сом действия до 500 метров, про­бивающая броню толщиной 700 мм.
TOW (сокращение от «tube-launched, optically tracked, wire-guided» — «запускаемая из ство­ла, с оптическим наведением, уп­равляемая по проводам»), «Дрэ-гон» и MILAN — это все управля­емые по проводам ракеты. Ракета наводится на цель оптически, и оператор после пуска ее удержи­вает прицел, наведенным на ма­шину. Информация с прицела по­сылается в летящую ракету по распутывающемуся проводу, и оператор точно ведет ракету на цель.
Дальность действия TOW — до 300 м, ракета пробивает 800-миллиметровую броню. Новое поколение систем ракет, запус­каемых с плеча, использует тех­нологию «выстрелить и забыть»: датчики в ракете направляют ее на цель без управления опера­тором во время полета. «Хелл­файр» — единственная использу­емая в настоящее время противо­танковая ракета с лазерным на­ведением, радиус ее действия — 7000 метров, она способна проби­вать любую, самую современную броню.